Gemini Robotics 2 控制人形機器人全身：少於 200 個樣本可適配新硬體，速度與手指操作仍受限
重點摘要
Google DeepMind 發布 Gemini Robotics 2、ER 2 與 On-Device 2，讓機器人從全身動作、長任務規劃到離線執行分工；公司稱新硬體可用少於 200 個樣本適配，但未公開完整成功率。
這次發布能否跨過展示影片與實際部署之間的落差，可以用未來六個月的新硬體適配紀錄檢驗：若合作夥伴用 less than 200 examples 重現穩定的全身任務成功率，而且公開動作時間與人工介入次數，Google DeepMind 的快速適配主張才具備商業意義；若資料仍只有剪輯後的示範，外部讀者無法判斷可靠度。
Google DeepMind 在 July 30, 2026 發布 Gemini Robotics 2。這是一個視覺—語言—動作模型，可把影像與文字指令轉成馬達控制，涵蓋人形機器人從腳到手指的動作。公司展示 Apptronik Apollo 2 走向桌子、拿起澆水壺，再把物品放入指定層架，也展示機器人蹲下、伸展與整理房間。The Verge 確認新版的控制範圍由上一代上半身工作擴大至全身，但這些結果仍來自 Google 提供的影片與說明。
三個模型分開處理動作、規劃與離線執行
這次產品分成三層。Gemini Robotics 2 負責即時動作；Gemini Robotics ER 2 讀取環境、拆解指令並追蹤長達數分鐘、包含數百次決策的任務；Gemini Robotics On-Device 2 則在沒有網路或不能承受網路延遲時，直接於機器人端執行。ER 2 已在 Google AI Studio 上線，並於 Gemini Enterprise Agent Platform 提供私人預覽；兩個動作模型目前只開放早期合作夥伴使用，企業還不能直接取得完整系統自行驗證。
Google 也讓不同機器人協作：Apollo 2 可指示雙臂機器人把工具放進收納箱。這項示範把高階規劃與低階控制分離，出錯時 ER 2 可以重新安排步驟。不過公告沒有列出跨機器人通訊失敗率、完成整項任務所需時間或人類接管次數，因此無法把單次展示換算成倉儲、工廠或居家環境的產能。
22 自由度手掌仍是效能邊界
Gemini Robotics 2 能控制 Apollo 2 上具有 22 degrees of freedom 的五指 SharpaWave 手，完成封袋、打結等動作，也能控制 Franka Duo 的雙指夾具進行緊密裝箱。Google 公開的圖表只把多項任務概括為中高成功率，沒有在公告正文列出每項完整數字；公司同時承認多指精細操作仍具挑戰，移動速度也需要改善。這兩項限制會直接影響每小時產出與安全距離，不能用「能完成」替代週期時間和失敗分布。
On-Device 2 的適配門檻較具體。Google 表示，新雙臂硬體通常只需數小時資料、less than 200 examples，便能適應不同外形、感測器與自由度。這仍是公司測試條件下的結果，來源沒有交代樣本挑選成本、訓練算力、失敗案例是否納入，以及同一套資料能否涵蓋光線、物件與場地變化。
安全方面，ER 2 會偵測附近人員、呼叫安全工具，並在距離過近時讓機器人停止；Google 另提出 ASIMOV-Agentic 基準，測試模型拒絕不安全工具呼叫、判斷任務可行性與要求人工介入的能力。公司稱 ER 2 在安全限制與人員接近測試中是目前最安全的機器人模型，The Verge 的報導僅能獨立確認公司公開了這些功能，並未提供第三方安全認證或現場事故資料。
未來三到六個月應追蹤早期合作夥伴是否公布未剪輯任務、每項成功率、完成時間、緊急停止與人工接管次數，也要看 ER 2 從私人預覽走向何種付費方案。Gemini Robotics 2 已把全身控制、長任務規劃與離線執行接成一套架構；目前可驗證的邊界仍是多指操作、移動速度與未公開的生產環境失敗率。
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